孕婦本人或者丈夫用手在孕婦的腹壁輕輕地撫摸胎兒，引起胎兒觸覺上的刺激，以促進胎兒感覺神經及大腦的發育，稱為撫摩。

　　醫學研究表明，胎兒體內絕大部份細胞已具有接受信息的能力，并且通過觸覺神經來感受體外的刺激，而且反應漸漸靈敏。父母可以通過撫摸的動作配合聲音與子宮中的胎兒溝通信息。這樣做可以使胎兒有一種安全感，使孩子感到舒服和愉快。

　　撫摸胎教通常安排在妊娠20周后，與胎動出現的時間吻合，并注意胎兒的反應類型和反應速度。如果胎兒對撫摸的刺激不高興，就會用力掙脫或者用蹬腿來反應。這時，父母應該停止撫摸。如果胎兒受到撫摸后，過了一會兒才以輕輕的蠕動作出反應，這種情況可繼續撫摸。

　　撫摸從胎兒頭部開始，然后沿背部到臀部至肢體，輕柔有序。每晚臨睡前進行，每次撫摸以5-10分鐘為宜。撫摸可與數胎動及語言胎教進行結合，這樣既落實了圍產期的，又使父母及胎兒的生活妙趣橫生。