動作刺激就是適時適量地對胎兒進行撫摸和拍打等刺激，以激發胎兒運動積極性，促進胎兒的身心發育。“生命在于運動”對胎兒來說同樣適用。可以說，運動是胎兒生長發育不可缺少的必要條件。早在妊娠第7周，胎兒就開始運動了。以后胎兒的骨骼、肌肉以及全身各器官都在運動中得到鍛煉和發展，到了妊娠第18周左右，母親就能明顯地感覺到來自腹內的胎動。 　　

    理論主張適時適當地對胎兒進行愛撫和拍打等動作刺激，這樣既能使胎兒感到安全感，又能激發運動積極性；既能促進身體健康成長，又能促使胎兒神經系統發育。胎兒活動的差異直接影響著他們出生后的活動能力。凡是在子宮內受過運動訓練的胎兒，出生后翻身、爬行、坐立、走路及跳躍等動作的發育都明顯早于一般孩子。同時，動作的發育又直接影響著孩子的智力、體力的全面發展。由此可見，對胎兒進行動作刺激，確實不失為一項積極有效的方法。