孕媽媽本人或者丈夫用手在孕媽媽的腹壁輕輕地觸摸胎兒，引起胎兒觸覺上的刺激，以促進胎兒感覺神經及大腦的發育，稱為觸摸。

　　研究表明：胎兒體表絕大部分表層細胞已具有接受信息的初步能力，并且通過觸覺神經來感受母體外的刺激，而且反應漸漸靈敏。

　　法國心理學家貝爾納?蒂斯認為：“父母都可以通過觸摸動作配合聲音，與子宮中的胎兒溝通信息。這樣做可以使胎兒有一種安全感，使孩子感到舒服和愉快。”

　　孕27周胎兒開始有觸覺，準爸媽通過在母親腹部的觸摸可以引起胎兒一系列的反應。胎兒會在子宮內頂頭蹬足，反轉身體，這些活動將有助于發展孩子的運動能力和平衡能力。“觸”能引起胎兒良好的觸覺和動覺，“摸”可以促進胎兒整體的新陳代謝，使胎兒的各部分功能協調統一。所以，觸摸為寶寶出生后的培育打下了良好的基礎。