從誕生起，天舟一號就與眾不同。它是一艘“三維”貨運飛船，從設計、生產檢測到總裝虛擬仿真，首次實現了總體和各分系統、制造廠、總裝廠間的全三維協同設計研制模式。

　　該模式的核心，是設計真實的“數字樣機”。數字樣機好比以往二維設計模式中的一套套圖紙，是設計、制造、裝配的全部依據，集成了一個產品的所有要素。三維設計的重點，便是對數字樣機的建設和維護，這一過程所對應的是設計師協同設計的環境和流程，從而徹底改變以往設計師個體設計的工作模式。