從誕生起，天舟一號就與眾不同。它是一艘“三維”貨運飛船，從設計、生產(chǎn)檢測到總裝虛擬仿真，首次實現(xiàn)了總體和各分系統(tǒng)、制造廠、總裝廠間的全三維協(xié)同設計研制模式。

　　該模式的核心，是設計真實的“數(shù)字樣機”。數(shù)字樣機好比以往二維設計模式中的一套套圖紙，是設計、制造、裝配的全部依據(jù)，集成了一個產(chǎn)品的所有要素。三維設計的重點，便是對數(shù)字樣機的建設和維護，這一過程所對應的是設計師協(xié)同設計的環(huán)境和流程，從而徹底改變以往設計師個體設計的工作模式。