由于嬰兒尚未萌出或者剛剛萌出，咀嚼和消化功能尚未健全，因此，泥狀食物是嬰兒輔食的最佳性狀。

    魚、肉、蝦、豬肝均含有人體所必需的優質蛋白質，而且還含有豐富的鐵、鋅、磷、鈣等礦物質，是理想的輔食原料。將魚去鱗及內臟并洗凈，切段后放入蔥、姜及調味品，上鍋蒸15分鐘左右，然后去掉皮和魚刺，留下的魚肉用湯匙壓成泥，即做成了魚泥；剁碎去筋后的瘦肉或殼的蝦肉，加入少量淀粉和水，上鍋蒸熟，再加入少許食鹽等調味品，就是美味的肉泥和蝦泥；用刀在豬肝的剖面上慢慢地刮，將刮下的泥狀物加入調味品蒸熟后，即為豬肝泥。蔬菜含有多種水溶性維生素，是嬰兒的生長發育必不可少的營養素。加植物油，用旺火急煸事先剁好的菜末，或搗碎蒸熟的土豆、胡蘿卜，就制成了菜泥。

    若在熟爛的米粥中加入一定量的上述泥狀輔食，可制成營養美味的嬰兒粥。這種混合輔食既可為嬰兒提供足夠的熱量，又中為嬰兒提供蛋白質、脂肪、礦物質、維生素，還可增加食物的香味，促進嬰兒的食欲。