第一次接觸到 MINIEYE 公司是在 2016 年 2 月，當時我和 CEO 劉國清坐在 MINIEYE 深圳辦公室里，聊了一個多小時，一塊看上去有點簡陋的電路板是他們能拿得出的唯一一個實物。于是我們只能聊 MINIEYE 的創業歷程、行業動態，順便暢想一下美好明天。

　　14 個月過去了，我再次來到 MINIEYE 深圳辦公室，就是為了體驗由那塊電路板演變出來的后裝 ADAS 產品「M3」。

　　對標 Mobileye 的 MINIEYE

　　在后裝 ADAS 領域，經常被拿來做比對的就是行業老大 Mobileye。我相信國內每個 ADAS 創業團隊，手里都有一部或多部 Mobileye 的產品。為了更好的說明產品性能，MINIEYE 在同一輛車上同時裝了 MINIEYE 和 Mobileye 的產品。（還是一年前的那輛高爾夫 7）

　　M3 目前有基于車輛和車道線識別的四個功能，包括：前車碰撞預警（FCW）、車距監測及告警（HMW）、虛擬保險杠（VB）、車道偏離預警（LDW）。

　　M3 的外觀看上去和 Mobileye 的沒什么區別，都是一個方方的主機+一個圓形顯示器。外觀倒是次要的，我們看的還是體驗。

　　下圖中屏幕上的數字，代表了與前方的車距遠近，數字越小越近（不是絕對距離）。大多數情況下，MINIEYE 和 Mobileye 測出的數值相同。少數情況下，兩者測出的數值并不相同。MINIEYE 給出的解釋是：因為兩者選取的「關鍵車」不同，以及這個數值與算法有關，而算法中使用的某些系數不可能完全一樣。（下圖左側是 Mobileye，右側是 MINIEYE）

　　參數只是一方面，關鍵還要看報警時機。錯誤的報警或過度敏感，會給用戶帶來非常糟糕的體驗。我這次體驗經歷了白天和晚上，地點是在市區。 從報警時機來看，MINIEYE 和 Mobileye 基本達到一致。如果要用數據說話，可以參考過去上次 MINIEYE 發布會上公布的數據。

　　在白天或晚上的某些情況下，MINIEYE 比 Mobileye 對更遠的車探測更加敏感。請看下圖（依然左側是 Mobileye，右側是 MINIEYE）：

　　在夜晚，Mobileye 有時不能識別到未開尾燈的車，而 MINIEYE 識別正常。比如下面這兩張圖中的場景：

　　除了報警功能外，MINIEYE 自帶 4G 模塊，未來可能會衍生出更多功能，比如遠程升級、數據上傳等等。

　　后裝 ADAS 產品必須解決的一個問題就是「安裝」。MINIEYE 還不打算把安裝交給個人用戶，而是先把產品賣給 B 端用戶，讓 B 端用戶去解決安裝問題，當然他們也在通過技術手段簡化安裝過程。

　　在后裝產品的銷售方式上，我個人認為未來后裝 ADAS 產品不適合直接賣給個人用戶。一是因為現在的消費者對后裝 ADAS 產品認知度不高，二是安裝準確度直接影響產品體驗，三是前裝 ADAS 配置在逐漸普及。不過劉國清則認為，面向個人用戶的后裝 ADAS 產品依然有前景，現在賣不動的原因是市面上還沒有足夠優秀的產品。

　　在劉國清看來，MINIEYE 不僅要專注于「算法」本身，「產品化」也是必須要做的。實際上，M3 這款產品的算法早已成熟，但花了相當長的時間做產品化，期間遇到很多坑。

　　所謂的「坑」，應該是在提高產品穩定性和可靠性，以及滿足車規級要求方面遇到的。因為 MINIEYE 的同學反復跟我安利，M3 的「電磁兼容性（EMC）已經達到了三級」。

　　說完后裝，前裝是繞不開的一個話題。

　　人才和錢一樣重要

　　第一次采訪 MINIEYE 時，劉國清告訴我正在和美國某家車企合作，這次他們揭曉了答案：通用。MINIEYE 和通用的合作從 2014 年開始，2016 年已經進入第二階段，雙方合作主要集中在技術層面。

　　MINIEYE 也正在接觸奇瑞，雙方進行的是標準的前裝合作。奇瑞會先拿一臺 MINIEYE 的產品來定性測試，前期在場地內小規模進行，之后再在全國各地的幾十臺上進行較大規模測試。能不能進入量產，就要看 MINIEYE 的技術水平了。

　　在 MINIEYE 之前公布的消息中，他們已經和萬向精工（一家國內 Tier 1 供應商）達成合作，萬向精工將利用 MINIEYE 的視覺感知系統，再融合毫米波雷達打造 AEB（自動緊急剎車）系統。MINIEYE 公布這個消息沒幾天，萬向集團拿下了中國第六張新能源車生產牌照。

　　創業公司選擇和 Tier 1 供應商合作，可以更快進入前裝。對于 MINIEYE 來說，和萬向的合作成果能不能進入前裝，首先取決于萬向集團何時能造出來車，其次取決于萬向精工的主動安全系統何時進入其他車企的前裝列表中。

　　說了這么多不確定的，我們來一條可以確定的：MINIEYE 已經和小鵬汽車達成合作，雙方合作研發車道輔助保持（LKA）功能，未來將應用于量產車上。

　　在采訪過程中，MINIEYE 方面也提到，他們不僅僅要做 ADAS，還著眼于更遠的自動駕駛。兩家國外的自動駕駛創業公司也在和 MINIEYE 聯系，希望 MINIEYE 提供視覺感知技術。

　　對于 ADAS 創業來說，「人才」和「錢」同樣重要。因為要加速技術成熟、產品落地，需要優秀人才，產品化又需要更多的錢，像是一場馬拉松戰役。

　　總之，無論是后裝還是前裝，ADAS 創業在國內并不簡單。后裝市場，一旦進入大批量的生產制造階段，投入非常大，機遇和風險并存。前裝市場，門檻高、周期長、來錢慢。

　　當年買不起五菱宏光的 MINIEYE，走到今天也算不容易了。