此法在妊娠 4 個月，母親有胎動感時，即可開始應用，每次時間在 3－5 分鐘為宜。
　
　　姿勢：仰臥在床上，頭不要墊得太高，全身放松，呼吸勻稱，心平氣和，面部呈微笑狀，雙手輕放在胎兒位上，也可將上半身墊高，采取半仰姿勢。不論采取什么姿勢，但一定要感到舒適。
　
　　方法：做完愛撫法后，接做此法。用食指或中指輕輕觸摸胎兒，然后放松即可。開始時，胎兒一般不會做出明顯反應，待母親手法嫻熟并與胎兒配合默契后，胎兒就會有明顯反應。如遇到胎兒“拳打腳踢”強烈反應，表示胎兒不高興，這時，應停止動作。 8 個月時，胎兒的頭和背已經分清，此時如胎兒發脾氣，母親可用愛撫法撫摸胎兒頭部，安撫胎兒，一會兒胎兒就會安靜下來，用輕輕蠕動來回答。　
　　此法應定時做，一般在每天睡覺前（晚上 9-10 點鐘）胎兒活動頻繁時做。